要恢復HP M252或M252dw彩色打印機到出廠設置，你可以按照以下步驟進行操作：

1. 打開打印機：確保打印機處于開啟狀態。

2. 進入菜單：在打印機的控制面板上，找到菜單按鈕或設置按鈕，并按下進入菜單界面。

3. 導航菜單：使用打印機控制面板上的導航按鈕（上、下、左、右）瀏覽菜單選項，找到"設置"或"維護"等相關選項。

4. 進入設置：選擇"設置"或"維護"等相關選項，并按下確認或輸入按鈕進入設置菜單。

5. 恢復出廠設置：在設置菜單中，找到"恢復出廠設置"或類似的選項。選擇該選項，并按下確認或輸入按鈕。

6. 確認恢復：打印機將提示你確認是否要執行恢復出廠設置操作。按照屏幕上的指示進行確認。

7. 等待恢復：打印機將開始執行恢復出廠設置的操作。等待一段時間，直到打印機完成操作。

8. 重新設置：恢復出廠設置完成后，打印機將自動重新啟動。在重新啟動后，它將返回到出廠設置狀態。

請注意，恢復出廠設置將刪除所有自定義設置和配置，并將打印機恢復到初始設置狀態。在執行恢復出廠設置之前，建議備份任何重要的設置或文檔。

如果上述步驟在你的打印機上不適用或無法操作，請查閱HP M252或M252dw彩色打印機的用戶手冊或聯系HP技術支持獲取準確的指導。