故障代碼C3-6140是HP打印機中的一個常見錯誤代碼，通常表示打印機遇到了打印隊列問題或打印作業錯誤。以下是一些可能的解決方法：

1. 清除打印隊列：首先，嘗試清除打印隊列中的所有打印作業。在計算機上打開打印機隊列，取消所有掛起的打印任務，并將打印隊列清空。然后重新啟動打印機和計算機，再次嘗試打印。

2. 檢查連接和電源：確保打印機的連接正常且電源供應穩定。檢查USB或網絡連接，確保它們牢固連接并沒有松動。還要確保打印機的電源線連接正常。

3. 重新安裝打印驅動程序：有時，打印驅動程序可能會導致打印錯誤。嘗試卸載當前的打印驅動程序，然后從HP官方網站下載最新版本的驅動程序，并進行重新安裝。

4. 檢查打印機設置：確保打印機設置正確。檢查打印機的紙張類型、打印質量和其他設置，確保它們與所使用的紙張和打印要求相匹配。

5. 更新固件：打印機固件的更新可能會修復一些已知的錯誤和問題。訪問HP官方網站，檢查是否有可用的最新固件版本，并按照說明進行更新。

6. 重置打印機：如果以上方法仍無法解決問題，可以嘗試將打印機恢復到出廠設置。在打印機菜單中找到恢復出廠設置選項，按照屏幕上的指示進行操作。

如果上述方法無法解決問題，建議聯系HP技術支持或授權的維修中心尋求進一步的幫助和支持。他們可以提供更具體的故障排除步驟或進行必要的維修。